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AIR科研｜Hyper Diffusion Planner：把扩散模型真正开上真实道路，端到端自动驾驶闭环性能提升10倍-清华大学智能产业研究院
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端到端笔记（2）：diffusion 系列之 Diffusion Planner - 知乎
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Diffusion Planner：扩散模型与路径规划-CSDN博客
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